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2023/09/21 第747期  |  订阅／退订  |  看历史报份   科技新知 机器人多机协作的技术发展 浅谈Unity人工智慧技术 2026年全球5G行动通讯订阅用户可达42亿户 爆发性成长仍待杀手级应用出现 元宇宙时代最杀手级的应用！AI虚拟网红（Virtual Influencers）的崛起 机器人多机协作的技术发展 FIND研究员∶吴�@鸿 工业生产线由单纯人工的生产方式，已经逐渐朝向工业自动化的方向前进，透过工业型移动载具取代人力资源进行生产已成趋势。然而，透过一台工业型机器人取代一个以上的人力还不够，仍需要透过多台机器人的协作才能够达到效益最大化，本文将探讨智慧型无人搬运车多机协作的技术与架构探讨。 【技术介绍与应用现况】 多机协作的技术概念为两个以上相同或相异的设备彼此相互合作，来进行资讯的交换与控制，机器人系统架构从2007年的ROS演变到ROS2可以看出机器人的发展重点从单机作业到多机协作。由於两者的机器人架构有根本性的差异，在应用层方面，ROS架构会由Master为中心处理所有机器人资讯，而复数的Master会增加多机协作的困难度。 直到ROS2的去中心化架构问世之後，让复数的机器人使用P2P的方式交换资讯更为便利，在中介层的资讯交换由於ROS2的架构没有Master来交换Topic的讯息，而是改用Data Distribution Service( DDS)标准降低通讯复杂度，而除了机器人本身的架构设计会影响多机协作以外，更重要的是如何让不同产品之间的设备进行互动，因为每家产品的设计不见得相同，所以需要定义通讯协定让所有设备的资讯统一管理，通常会由一个伺服器搜集所有机器的状态并做逻辑判断，再做设备的控制。以工厂的生产线为例，当机械手臂完成一阶段的制造并回传资讯，伺服器再控制无人搬运车定位导航到指定位置接收半成品，并运送至指定地点进行下一阶段的生产，整体的生产流程便是一种状态机的呈现，如何设计多机协作的生产流程并让使用者方便操作也是很重要的议题。 【未来展望与挑战】 随著工业智慧化的发展，多机协作技术与自动化生产已经成熟，接下来的发展重点会在人工智慧的结合，从机器人本身的功能到生产管理的最佳化将会透过人工智慧来实现，将是未来很重要的挑战。 图∶多机协作 图片来源: https://unsplash.com/photos/8gr6bObQLOI 参考资料: [1] 封面图片来源∶https://unsplash.com/photos/Xl_l8laGNs0?utm_source=unsplash&utm_medium=referral&utm_content=creditShareLink [2] https://docs.ros.org/en/foxy/index.html [3] https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E7%B3%BB%E7%B5%B1 [4] https://hackmd.io/@evshary/ROS2Note/https%3A%2F%2Fhackmd. io%2F%40evshary%2FDDSintro 浅谈Unity人工智慧技术 FIND研究员∶黄沁愉 在现今社会中，人工智慧(AI)是最热门的趋势，许多企业争相发展应用。目前人工智慧在市面上的应用分别有AI机器人进驻服务业、虚拟人、智能预测......等。考量在资讯大爆炸的时代中，人工智慧可藉由系统或电脑设备模拟人类思考模式、逻辑与行为的能力，依照数据分析的过程，持续校正和进化，未来AI在各行业应用发展潜能无限。 【AI技术应用面向】 而在游戏产业中，游戏代表开发商Unity的执行长John Riccitiello表示，将持续扩大人工智慧技术应用，针对制作Unity3D渲染场景、特殊复杂的场景、甚至高难度内容进行训练，目的是为了期望Unity能改变更多游戏创作内容与玩家进行游戏的创作模式。 图1 Unity的内建物理引擎与编辑器结合。 图片来源∶Unity官网 Unity建立人工智慧的技术分为以下几个面向∶ 透过引入人工智慧技术应用，打造高效率、低成本的高品质游戏内容 助於短时间建立真实性更高、准确性生成更精细的Unity3D场景与复杂之光影效果 游戏角色透过自动生成式人工智慧能更自然对话 降低传统游戏开发门槛，带动游戏市场的动能 增加游戏操作互动的可能性，并依照游戏架构规划最佳的操作页面 将游戏透过文字诠释，藉由人工智慧自动完成相关编码 【应用效益评析】 Unity本身是一款跨平台的2D、3D的游戏引擎，在收购软体公司IronSource後，2023年第一季度财报中公布，Unity营收已超过5亿美元，同比增长56%。目前使用Unity的创作者多达150万人，遍布190多个国家和地区，随著中国逐步成为世界手游大国，Unity也将继续在中国市场扩张并增加营收，并会持续引入人工智慧技术的应用。 事实上，在Unity的影像生成技术中，因影像生成用於机器学习，所以应用的场景可以很广泛。也就是说，人工智慧提供合成数据训练出的计算机视觉系统，并将此功能广泛应用在许多场景，协助精确做出细致的3D场景。随著人工智慧段被科技产业关注的前提之下，再加上人工智慧与Unity的结合，可以推测，未来Unity不论在2D或3D场景中，都可以更快速创造更加精致、内容细微度更高的场景，所以现在看似遥远的技术，在不久的将来，绝对值得许多游戏业开发者与游戏玩家期待！ 参考资料来源∶ 封面图来源∶Unity 第一季度营收达 5 亿美元 将以人工智慧技术简化游戏开发门槛 (193516) - Cool3c Unity工智慧技术简化游戏开发门槛 Unity 第一季度营收达 5 亿美元 将以人工智慧技术简化游戏开发门槛 (193516) - Cool3c 市面人工智慧应用案例 ChatGPT 热潮席卷全球，人工智慧是什麽？现在有哪些应用案例？ | Meet创业小聚 (bnext.com.tw) AI如何打造更好之游戏 36氪专访 | Unity高阶副总裁Danny Lange∶AI如何帮我们打造出更好的游戏？_36氪 - MdEditor (gushiciku.cn) 2026年全球5G行动通讯订阅用户可达42亿户 爆发性成长仍待杀手级应用出现 FIND研究员∶陈景松 5G发展迄今，订阅户数的表现如何？根据世界经济论坛WEF（World Economic Forum）之报告，截至2021年底，全球行动装置订阅用户数(mobile device subscriptions)已达86亿户。而根据全球行动设备供应商协会GSA（Global Mobile Suppliers Association）於2023年3月之报告 ... 元宇宙时代最杀手级的应用！AI虚拟网红（Virtual Influencers）的崛起 FIND研究员∶梁嘉真 日前台湾大哥大总经理林之晨在脸书粉丝页上提到「韩国虚拟偶像Rozy」，她是一个用AI所打造出来的虚拟人(Virtual Human)，非真实的人类！但她的影响力正在逐步深入人类的社会生活。林之晨认为随著生成式人工智慧(AI)持续普及，Rozy的同业将会愈来愈多 ... ・《水泥乌托邦∶末日浩劫》乌托邦的美好表面之下是什麽？ 《水泥乌托邦∶末日浩劫》虽然有上ＩＭＡＸ，预告看起来也很壮观，可是我并不建议把它当作看特效的灾难片来看，片中是有几个桥段看起来很威、很紧张，也就这样，大部分其他时间的重点是在这个废墟城市中的人们如何重新形成一种生存模式的过程。 ・90万网友激推！宜花东最夯玩乐KEY WORD 大山大水的花莲，除了以山海壮阔景色闻名，璁假期间，旅客愿意安排的旅游天数较长，夏季限定活动多，例如∶「花莲夏恋嘉年华」、「红面鸭FUN璁假」都在搜寻行程榜居高不下，以下分享家庭与三五好友出游的最热门好所在，大多数玩乐景点与美食地理位置都不远，建议玩家排进顺游一网打尽！

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